太阳能动力昆虫机器人DIY-可爱的蚊子

作者：时间：2012-09-03来源：网络收藏

三、制作过程　　以下将按照制作的顺序，全程介绍本项目机器人的制作过程。3.1、电路焊接　　控制电路是本机器人的核心，这里将会比较详细的介绍如何进行电路焊接。电路焊接可以算是一门技术活，对于熟练的朋友来说这是小菜一碟，而且肯定很多人比我焊接得好得多，这里我算是班门弄斧了，目的也是给入门的朋友一点指引吧。

这里我们选用一块树脂实验板(也称万用板/洞洞板)作为焊接电路的载体，也许有人会说“那么简单的电路也要电路板”——确实是对于一些熟练的朋友来说，这样简单的电路还不如用电子元件的引脚直接搭起来焊接。这里之所以还选择用电路板，一来作为入门教程来说为了找一个简单实例，为以后焊接更复杂的电路打基础;二来我本人的习惯还是坚持用电路板——不容易出错。

使用电路板焊接电路，尤其是万用板/实验板，可能大家会说，这个板上的孔全是一样的，该如何排列元件呢?

这里有一个技巧——通常情况下，在电路板上排列元件，一般最好是按照各元件在电路图中所在的位置对应到电路板上布局，什么意思呢?即，比如元件A在电路图中位于最左边，则实际在电路板上也排在最左边;如果元件B在电路图中正好位于元件A的右边，则在电路板上也把元件B布局在元件A的右边。这样一来容易对照电路图进行焊接，不容易出错;二来多数电路图排列是正好符合其电流或者信号的流向，按照电路图的布局排列实际的元件不容易产生干扰或者(信号)异常。

当然，这里所说的一般只是针对手工焊接的电路板，如果是设计印刷电路板(PCB)来焊接电路，那涉及到更多的内容，这里不展开讨论。

【项目】5.2、PVCRobot【2号】晒太阳的蚊子·太阳能动力机器人 PVCRobot PVCRobot

对于本项目的电路图(如上)，下面我们对应各元件在图上所在的位置进行实际电路板的布局(外接的电源、马达、电解电容除外，以方便焊接考虑)。

这是“电路板正面布局图”(无焊点的一面，黑芯蓝点为焊点，蓝色带代表焊点相连)：

这是“电路板底面布局图”(有焊点的一面，黑芯蓝点为焊点，蓝色带代表焊点相连)：

1)三极管　　我们先来焊接三极管。　　根据“电路板正面布局图”在电路板上插入两个三极管(引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板)。

到这里可能大家会问：“三极管有三只引脚，应该怎样判别各引脚呢?”这里我给大家介绍一些方法。　　三极管的符号：

判断三极管的引脚，最简单的方法就是通过三极管的外形直观判断出其引脚。

本项目采用的三级管是9014、9015两个型号，一般这两个型号的外形封装是TO92(一种封装类型，特征就是如下图的外形)，且引脚的排列也是相对固定的。

以上的图示只是TO92封装类型的三极管默认的引脚排列，从本博客的淘宝网店购买的套件也是按照这个布局排列。　　　　　如果本项目的三极管大家是自己获取的而不是直接从本博客的淘宝网店购买的套件，或者是说在本项目之外采用其他的三极管，则可能由于三极管的外形(封装)不同，或者由于厂家众多执行的标准也不一样，所以单纯从外形判断三极管的引脚并不是百分之百准确的，这个时候我们就需要通过其他更准确的方法去测量。

附：如何准确的判别三极管的引脚?　　要准确判断三极管引脚的方法有很多(可在百度上搜索)，这里仅提一个我常用的比较简单的方法——直接用万用表的三级管测量功能(三极管直流放大系数hFE测量)。　　我这里以数字万用表为例进行介绍。(关于该款数字万用表，具体见之前的工具准备)　　把数字万用表的档位调到“hFE”，即测量三极管的直流放大系数。