电机控制设计六法

　　IRMCK201在硬件中实现了运动控制外围功能，包括脉宽调制（PWM），编码计算电路和电流传感界面，此外还包括完整的电场方向控制算法和速度控制算法。而通常，这些任务是由软件完成的，需要开发上千行代码。逻辑硬件中还包括一个用于执行闭环速度控制和闭环电流控制的同步执行机构。 IRMCS2031开发系统为工程师提供IRMCK201的高电压IC门驱动器和电流传感，以及在最新模块包中用于驱动一个一马力电机的IGBT。通过采用一个称为ServoDesigner的简化的图形用户界面（GUI），IR方案大大减少了软件开发时间。

　　International Rectifier IRMCK201
　　International Rectifier IRMCK201
　　价格：以10,000块购买，单价$8.75
　　IRMCS2031 iMOTION(tm)开发套件（$1,999）

　　3 运动处理器
　　

　　PMD公司的Magellan IC是一种具有可编程功能的IC，它和一个微处理器或一台主机同时使用，通过并行总线或串行总线或CANBus界面进行通讯。主机发出的高级别C或C++ 命令传到运动IC之后，转换成专门用于实现平稳精确运动的控制序列。此IC提供普通运动控制卡所具有的完整功能，包括积分编码输入、整流、（转距）断面生成、伺服闭环、脉冲以及方向生成。Chuck Lewin主席解释到：“采用Magellan的开发套件，你不仅可以获得你想要采用的运动IC的工作样本，还可以获得一个系统，它可以让你捕捉运动数据，评估不同的伺服参数和图形，还可以对你的硬件性能进行实验。”PMD公司表示，估计这一开发套件相当于节省了六个月或更多的项目开发时间。

　　Performance Motion Devices (PMD)
　　Performance Motion Devices (PMD)
　　Magellan MC58420
　　价格：以10,000块购买，单价$14.75
　　开发套件（$995）
　

　　4 采用纳瓦特技术的可擦除式微控制器