关 闭

新闻中心

EEPW首页 > 工控自动化 > 设计应用 > 埋弧自动焊弧长模糊控制器

埋弧自动焊弧长模糊控制器

作者:时间:2009-06-23来源:网络收藏

采用公式计算方法,控制实现程序如图5所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/163774.htm

4 实验
将编写好的控制算法移植入单片机,并与埋弧焊焊机(1000逆变电源+变速送丝机)组成试验平台,采用相同规范、不同K值进行模拟负载和工艺实验。
图6(a)、(b)分别是在K=0.5和K=1、弧压为35 V、电流600 A的情况下,初始模拟负载为0.03 Ω,突变后模拟负载为0.09 Ω实测的电压响应曲线。当模拟负载突变时,K=0.5的情况下,过渡时间约为0.075 s,当K=1的情况下,过渡时间约为0.1 s,说明控制的送丝系统具有良好的动特性和外特性。图7(a)、(b)所示的是给定焊接电压35 V,电流600 A,焊接速度为0.6 m/min,不同K值的焊缝外观图。

试验表明,采用模糊控制系统,焊接过程稳定,焊缝成型好,而且K值越大,修正函数a值随着误差递增越快,误差E的控制作用相对增强,动态响应速度快。

5 结论
为满足埋弧焊过程控制要求,研制了以单片机DS80C320为核心的微机控制系统和一套PWM可逆调速电机驱动系统,并引入了模糊控制算法,设计以模糊控制为核心的埋弧焊过程电弧智能控制系统。通过实验讨论模糊控制的修正函数对系统性能和焊接质量的影响。实验表明,采用模糊控制系统在焊缝成型以及过程稳定等方面都有较大提高,模糊智能控制方式可有效运用于埋弧焊过程控制。


上一页 1 2 3 下一页

评论


相关推荐

技术专区

关闭