专用芯片的步进电机步距角i11分控制

(6)步进电机接口
本电路采用四相六线制的PM42L-048系列永磁步进电动机。电机的主要参数为：步距角7．5。，步距角精度±7％。电机接口电路如图5所示，四相按二相使用可以提高步进电机的输出转矩。D1～D4快恢复二极管用来泄放绕组电流，其型号为IN5822。

3 运行测试
在同等条件下做两个实验：51单片机按照键盘的设置输出相应时序的脉冲，此脉冲为TA8435的输入标准信号。实验1设置整步运行工作方式，TA8435输出的脉冲没有变化；实验2设置1／8细分运行工作方式，TA84．35输出的脉冲变化为上升与下降均有8个阶梯波形，以实现对步进电机的细分。1／8细分时，每个脉冲转O．981 7。，转换成步距角为O．9802°×8=7．8416°与整步运行方式测量值比较过后，其步距角精度提高23％。每个脉冲步进电机转的角度如表2所列。

结 语
在低速工作时，可以选用1／4细分或l／8细分模式，以提高步距角精度；在高速工作时，细分模式有可能达不到要求的速度，这时可以选用整步或半步方式，步进电机运行稳定，振动小、噪声也小。采用单片机可以方便地控制TA8435在几种工作模式之间的切换，而且TA8435细分芯片具有价格低、控制简单、工作可靠的特点，所以本方案实现的细分控制技术可以有效地提高步进电机的控制精度，减小步进电机的振动并降低其噪声。此项目是课题组在福建省科技厅的支持下研究开发的，其已在智能居家系统中的动作执行部分运行；工作可靠，性能稳定。