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具有温度补偿的无人机高度传感器

作者:时间:2009-08-10来源:网络收藏


根据以上表格数据,运用Matlab对大气压向转化方程所得曲线图进行拟合[8],拟合效果非常好,仿真结果如下图5所示。


为了进一步提高精度,可以采用非等距分段法,根据函数曲线形状的变化率的大小来修正间隔点间的距离。曲率变化大的部分,距离取小一点,而在曲线较平缓区域距离取大一点。



图6为在海拔-700m~8000m时,运用Matlab仿真折线拟合法所得海拔与我国标准大气压对照误差示意图,在-700m~8000m时最大高度误差为+/-5m,而在-100~1000m时的误差在+/-3m以内,适合小型的高度需求。
4.结论

在自行研制的自动驾驶仪上,应用了上述的基于MS5534B的气压高度测量系统,在实际多次飞行任务中测试的效果良好,定位高度准确。本文针对小型自动驾驶仪微处理器浮点运算能力不强,实时性要求高的特点,提出折线线性拟合的方法,减少了大量浮点运算,提高了运算效率,节省了宝贵的RAM存储空间,适合于小型无人机的自动驾驶仪中。


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