无刷直流电动机功率驱动电路设计
IR2130芯片可同时控制6个大功率管的导通和关断顺序，通过输出H01～H03分别控制三相全桥驱动电路的上半桥Q1，Q3，Q5导通关断；而 IR2130的输出L01～L03分别控制三相全桥驱动电路的下半桥Q4，Q6，Q2导通关断，从而达到控制电机转速和正反转的目的。IR2130芯片内部有电流比较电路，可以进行电机比较电流的设定。设定值可以作为软件保护电路的参考值，这样可以使电路能够适用于对不同功率电机的控制。IR2130的典型电路如图1所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/163619.htm
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三相全桥逆变电路选用6个功率MOSFETRFP40N10、一片IR2130和一些电阻电容而组成。其主要特点为：
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