VxWorks下的异步通用定时器设计
使用C++标准模板库中的map实现对定时器的存储。第1个参数为定时器的索引号，第2个参数为定时器控制结构。使用map可以方便地实现基于定时器索引号的存储管理和索引号的查找。使用map的定时器存储示意图如图1所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/163412.htm
用户在调用SetTimer函数时，创建一个初始状态为空的计数信号量timerArrv，同时生成一个任务timerTask等待该信号量，此时任务状态为PEND；实例化一个CClk-Generator对象，创建看门狗启动定时器。当定时器超时时，释放timerArrv信号量，解除阻塞在timerArrv上的任务，回调用户函数完成一个完整的定时过程。定时器的典型运行过程如图2所示。
图2中最底下的虚线指向启动看门狗后的中断处理流程。中间部分表示定时器任务运行过程，可见用户回调函数是运行在任务空间中。“回调函数释放信号量”到定时器任务semTake”的虚线表示释放信号量使任务解锁。
4 定时器的应用
定时器管理控制模块是用户的唯一接口，使用Single-ton模式。只要调用CTimerCtrl：：GetTimerCtrl()就可以完成对异步通用定时器的初始化，除对定时器进行相关操作之外，还包括通过sysClkRateSet函数设置系统时钟每秒的tick数为1000。下面的例子包含2个定时器：一个是1 sN期性定时器；另一个是周期为5 s的一次性定时器。
结 语
从应用实例中可以看出，异步通用定时器的使用方法和Windows下的定时器没有太大区别，接口简单清晰。异步通用定时器可以应用于定时精度为ms的绝大部分应用程序中，对于精度要求高于ms的定时使用硬件辅助时钟中断更为合适，但是要注意操作系统对中断处理函数的限制。
评论