关 闭

新闻中心

EEPW首页 > 工控自动化 > 设计应用 > 基于模糊控制的客车烘房温控仪

基于模糊控制的客车烘房温控仪

作者:时间:2009-12-23来源:网络收藏

样机利用较为常见的ICL7135作A/D转换。热电阻信号通过三线制联接法接入直流不平衡电桥转换为电压信号,信号经差分放大器放大和滤波处理后,成为与ICL7135转换器相匹配的电平信号。详见图2信号输入电路图。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/163390.htm

ICL7135是一个较为常见的双积分型数字转换器芯片。为节约单片机I/O口,本机利用ICL7135的BUSY、POLAR脚,分别与单片机的两个I/O口相连,BUSY输出端高电平宽度等于积分与反积分时间之和,ICL7135内部规定积分固定时间为10 001个时钟脉冲,反积分时间与被测电压成正比,因此,可通过单片机一个定时器来测量BUSY脚脉宽,减去10 001个时钟脉冲后,得到与被测参数成正比的数值。
本程序设计采用了数值滤波的方法,通过ICL7135多次转换后,将最大值、最小值舍弃,余值进行算术平均,保证了测量的准确。
2.2 温度
对加热温度的是采用积分算法,经单片机逆运算,得到输出值,通过光耦输出的PWM信号,经整流滤波形成0~10 mA的恒流信号,去阀的启闭,调节蒸汽,来实现对加热器加热,达到理想的温度控制效果。
2.3 人机接口
本机有4只触摸式按键和8位共阳显示数码管,可通过按键对各项控制参数进行调整,还可实现自动、手动操作的无扰切换。采用AT93C66的SPI总线E2PROM,可擦写100万次,用以保存设定温度值、报警温度、温度误差和温差变化率的量化因子,以及输出功能函数表、KI积分系数等,都可通过键盘进行调整,便于生产现场讲行人工整定。


3 算法设计与实现
本系统温度控制中,散热是自然散发,所以在控制中模糊表的建立应根据实际加热器散热的快慢来决定。
3.1 模糊化
设e为温度误差,即实际温度与给定温度之间的偏差。本机初始设定范围为-40~+40℃,划分为5个变量等级(PB,PS,O,NS,NB),ec为温度误差变化率,初始设定范围为-5~+5℃/min,划分为4个变量等级(PB,PS,NS,NB),本系统输入信号e,ec采用梯形隶属度函数,为获得速度上的提高,本样机把输入范围内的256个数据点存储在ROM中,供模糊运算程序查表,这样可避免进行数值计算。本机可通过按键调整温度误差、温度误差变化率的量化因子,方便进行现场整定。



评论


相关推荐

技术专区

关闭