基于PE-PRO／V8501A4的变频空调无传感器过调制技术开发(续)

2 永磁同步电机一空调压缩机系统实验
为了验证本文所采用方法的有效性，在真实的变频空调压缩机系统上进行了实验验证。整个实验装置分为三个部分：控制系统、永磁同步电机一空调压缩机系统和压缩机工况设定调节装置，如图5所示。其中，控制系统采用Myway公司生产的电机控制开发平台PE―PR0／V850IA4(见图6)；永磁同步电机一空调压缩机系统为真实空调中的一部分；压缩机设定工况调节装置用来精确的设定和调节压缩机工作的压力、温度等外界条件，从而验证该控制方法在压缩机不同工作条件下的效果。

基于上述实验平台，我们分别在3种电机转速(2040r／min、4080r／min、10080r／min)，2种压力条件(HP／LP=1．5／O．2MPa)下进行了4个工况点的实验。实验中的PWM发生器采用了SVPWM线性调制和单模式过调制两种策略，速度估算采用的是模型参考自适应方法。由于永磁同步电机没有安装机械传感器，无法得到实际电机转速，因此本文的实验结果只给出估算电机转速。当空调压缩机负载的压力条件为HP／LP时，实验结果如图7和图8所示，此日寸逆变器的电压利用率分别为0．61和O．77。

表1总结了电机在不同转速和不同的空调压缩机负载下，采用SVPWM线性调制和单模式过调制时逆变器电压利用率的对比结果。可以看出，采用单模式过调制策略后，逆变器的电压利用率得到很大地提高，接近其理想最大值(O．78)；而考虑到死区及最小脉宽的影响，采用SVPWM线性调制时，逆变器的电压利用率要低于其理论最大值(O．71)。