基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

3．创建锥齿几何曲线

（1）将基准平面TOP向右平移67.5后创建基准平面DTM1。

（2）在工作区中单击并选中基准平面DTM1与TOP面的平移距离，将其添加到【关系】对话框中，并输入关系式：“＝D/(2*TAN(DELTA))”。

（3）创建通过基准平面FRONT和RIGHT交线的基准轴线A-1。

（4）创建通过基准轴A-1和基准平面DTM1交点的基准点PNT0。

（5）在右工具箱中单击【草绘基准曲线】图标，打开【草绘的基准曲线】对话框。选择FRONT作为草绘平面，进入草绘模式。

（6）将参数d2添加到【关系】对话框中，然后输入关系式“＝90”。用相同的方法继续添加图形中的其他参数。

4. 创建大端齿轮基本圆

（1）创建基准平面DTM2。选择FRONT基准平面和曲线1作为参照创建基准平面。

（2）创建基准点PNT1。创建经过曲线1和曲线2交点的基准点PNT1。

（3）在右工具箱中单击【草绘基准曲线】图标，选取基准平面DTM2作为草绘平面，进入二维草绘模式。

（4）在草绘平面内绘制任意尺寸的4个同心圆，并绘制一条过圆心的竖直线。

（5）将基本圆的直径参数添加到【关系】对话框中，按照如下所示添加关系式:

D154=d/cos(delta) d155=da/cos(delta) d156=db/cos(delta) d157=df/cos(delta)

其中，d154,d155,d156,d157分别代表分度圆、齿顶圆、基圆和齿根圆直径。

（6）选择主菜单中的【编辑】－【再生】选项，再生齿轮基本圆尺寸，最后生成齿轮基本圆。

5．创建小端齿轮基本圆

（1）创建过曲线2和曲线3交点的基准点PNT2。

（2）在右工具箱中单击【草绘基准曲线】图标，选取DTM3面作为草绘平面。然后在草绘平面内绘制任意尺寸的一个同心圆和一段过圆心的竖直线。

（3）将各基本圆的直径参数添加到关系对话框中，按照如下所示添加关系式：

D158=(D-2*B*SIN(DELTA)/COS(DELTA) D159=(DA-2*BA*SIN(DELTA-A)/COS(DELTA) D160=(DB-2*BB*SIN(DELTA-B)/COS(DELTA) D161=(DF-2*BF*SIN(DELTA)/COS(DELTA)

（4）选择主菜单中的【编辑】－【再生】选项，再生个齿轮基本圆尺寸，最后生成标准齿轮基本圆。

6. 创建大端齿轮渐开线

（1）创建坐标系CS0。

在右工具箱单击【草绘基准曲线】按钮，打开坐标系对话框，选择基准点PNT1作为坐标系的放置参照。在【坐标系】对话框中打开【定向】选项卡，选择曲线4作为Y轴的正向，选择曲线5作为X轴的正向，生成坐标系CS0。

（2）创建坐标系CS1。

再次打开【坐标系】对话框，选择坐标系CS0作为新建坐标系的放置参照，在【偏移类型】中选择【笛卡儿坐标系】，最后生成坐标系CS1。

（3）将坐标系CS0与CS1的偏移角度参数添加到【关系】对话框中，然后输入关系式：“＝360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/OI-ALPHA”。

（4）打开记事本编辑器，在其中添加渐开线方程式如下：

R=d156/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0

完成后依次选取【文件】－【保存】选项保存设置，最后创建齿轮渐开线。

7. 创建小端齿轮渐开线

（1）创建坐标系CS2。

选择PNT2作为坐标系的放置参照，选择曲线6作为Y轴的正向，选择曲线7作为X轴的正向，最后创建坐标系CS2。

（2）创建坐标系CS3。选择CS2作为放置参照，最后生成坐标系CS3。

（3）选择坐标系CS3与CS2的偏移角度参数，并将其添加到【关系】对话框中，然后输入关系式：“＝360*COS(DELTA)/94*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHA”.

（4）打开【曲线：从方程】对话框，选择坐标系CS3和【笛卡儿】选项。在打开的记事本中添加如下关系式：

R=d160/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0

完成后依次选取【文件】－【保存】选项保存设置。最后生成渐开线。