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基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

作者:时间:2010-01-15来源:网络收藏

2. 设置齿轮参数和关系式

(1)打开【参数】对话框,按照如下表所示添加齿轮参数.


名称 类型 数值 说明

M 实数 3 模数

Z 实数 25 本齿轮齿数

ZASM 实数 45 与之啮合的齿轮齿数

ALPHA 实数 20 压力角

B 实数 20 齿宽

HAX 实数 1 齿顶高系数

CX 实数 0.25 顶隙系数

HA 实数 0 齿顶高

HF 实数 0 齿根高

H 实数 0 齿全高

DELTA 实数 0 分锥角

DELTA-A 实数 0 顶锥角

DELTA-B 实数 0 基锥角

DELTA-F 实数 0 根锥角

D 实数 0 分度圆直径

DB 实数 0 基圆直径

DA 实数 0 齿顶圆直径

DF 实数 0 齿根圆直径

HB 实数 0 齿基高

RX 实数 0 锥距

THETA-A 实数 0 齿顶角

THETA-B 实数 0 齿基角

THETA-F 实数 0 齿根角

BA 实数 0 齿顶宽

BB 实数 0 齿基宽

BF 实数 0 齿根宽

X 实数 0 变位修正系数


(2)打开【关系】对话框,按照如下所示添加直齿圆锥齿轮的关系式.通过这些关系式,根据已知参数确定未知参数的值。

HA=(HAX+X) HF=(HAX+CX-X)H=(2*HAX+CX)*M DELTA=ATAN(Z/Z_ASM )D=m*Z DB=D*COS(ALPHA)DA=D+2*HA*COS(DELTA)DF=D-2*HF*COS(DELTA)HB=(D-DB)/(2*COS(DELTA))RX=D/(2*SIN(DELTA)THETA_A=ATAN(HA/RX)THETA_B=ATAN(HB/RX)THETA_F= ATAN(HB/RX)DELTA_A=DELTA+THETA_ADELTA_B=DELTA+THETA_BDELTA_F= DELTA+THETA_FBA=B/COS(THETA_A)BB=B/COS(THETA_B)BF=B/COS(THETA_F)

(3)选择主菜单中的【编辑】-【再生】选项,计算【参数】对话框中的各未知参数的值。



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