CAN总线在家庭智能化控制系统中的应用研究
采用硬件进行流控制时，串口终端RTS，CTS接到单片机的I／O口，通过置I／O口为1或0来接收和发出起停信号。数据终端设备(如计算机)使用RTS来起始单片机发出的数据流，而单片机则用CTS来起动和暂停来自计算机的数据流。实现这种硬件握手方式时，在编程时根据接收端缓冲区的大小设置一个高位标志和一个低位标志，当缓冲区内数据量达到高位时，就在接收端将CTS线置低(送逻辑0)，而当发送端的程序检测到CTS为低后，就停止发送数据，直到接收端缓冲区的数据量低于低位而将CTS置高为止。RTS则用来标明接收设备有没有准备好接收数据。
以下是CAN接收子程序：
3 结语
通过对家庭智能控制系统的分析，采用PLC与CAN总线构建成控制性局域网，通过仿真系统的测试，该总线完全能完成对家庭智能终端设备实行控制，但要使它控制的稳定性和实时性得到进一步提高，还需在此基础上作更加深入的研究。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/162833.htm
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