基于静压传感器MS5534B的无人机高度测量系统设计
根据大量实验数据和理论推导得拟合公式(1)
其中，alti表示海拔高度(0.1m)，pres表示气压值(mbar)，j，i表示折线间隔系数。在不同的i，j取值范围内，大气压向高度转化时是线性的，提高了转化的时间，误差是周期性的，且在一个小的范围内。将正常的工作高度范围内分成不同的多段，会得到不同的高精度值。i，j的一种分段列表，如表1所示。
根据以上表格数据，运用Matlab对大气压向高度转化方程所得曲线图进行拟合,拟合效果非常好，仿真结果如下图5所示。
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