基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究
(3)利用RTW和dSPACE提供的工具自动生成代码并下载。由于Matlab与dSPACE的无缝连接的特性，因此只需简单的操作即可完成目标系统的实时C代码的生成、编译、链接和下载，将模型下载为目标板DS1005PPC上可运行的程序。
(4)dSPACE综合实验和调试。利用dSPACE提供的ControlDesk软件对实时运算数据进行获取、改变参数并进行实时控制等。图4显示了基于dSPACE的电机控制系统实验开发流程。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/162730.htm
4 应用实例
图5(a)显示了三相功率器件的一路PWM控制信号波形，图5(b)为PWM控制信号经过PWM信号反相和死区产生的硬件电路处理后得到的同一相的上、下功率器件的PWM开关信号，可以明显地看出在同一相的上、下功率器件的两路PWM开关信号之间加入了防止直流母线直通的约4μs的死区时间。图6给出了当母线电压Udc为30 V时，常用的空间矢量脉宽调制SVPWM波形及其经过高频信号滤波后的线电压波形图。
5 结语
介绍了以先进的快速算法验证实验设备dSPACE为控制核心，自行设计和扩展相关的外围硬件电路后搭建起基于dSPACE的电机控制系统实验平台和实验开发步骤的详细过程，并给出了利用上述平台的应用实例。利用此平台可以大大缩短实验开发周期，有利于对控制算法的研究和实际应用前的有效验证。
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