数字PID控制算法在温控系统中的应用
4 恒温控制结果
根据温度控制精度和采样时间的要求，本设计对DSl8B20的温度转换结果选择12位，采样周期定为T=O．408 s。当加热元件功率选用100 W，温度设定值Tset=30℃时，用归一参数法整定数字PID控制器的参数，当参数Kp=150时，得到数字PID控制曲线如图4所示。
5 结语
在介绍利用AT89S52单片机实现PWM功能的基础上，讨论了数字PID控制算法对恒温控制的应用。从控制结果来看，这种控制方法可以得到较理想的控制效果，温度波动均可控制在±O．125℃之内。该技术已应用于定时控温发酵器、保健垫等产品中，运行良好，获得了良好的社会效益和经济效益。现正在尝试用于无影照明系统的色温控制，实现更好的无影照明效果。
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