基于RTX51实时操作系统的交通灯控制系统的设计
2．1 RTX51实时操作系统介绍
RTX51是美国Keil公司开发的一种运行于8051单片机环境中的实时多任务操作系统(RTOS)，其常用于处理复杂的多任务控制系统。8051单片机支持典型的RTX-51Tiny和RTX-51 Full实时多任务操作系统。在Keil μVison3集成开发环境中提供了RTX-51实时操作系统的编译和仿真调试支持。
在多任务嵌入式系统中，合理的任务调度必不可少。单纯通过提高处理器速度无法达到目的，这样就要求嵌入式系统的软件必须具有多任务调度能力。在微控制器应用系统中通常可以分解为多个相互独立的功能模块，在RTX51嵌入式实时操作系统中将这些模块划分为任务，引入多任务机制管理。依据系统功能优先级分配不同的任务，多个任务分别在各自的时间片内访问CPU，从而产生了微观上轮流运行、宏观上并行运行的多任务效果，保证了对外界的信息足够快的速度进行响应处理，又能并行运行多个任务，因此能很好完成对多个信息的实时测量、处理并进行响应的多个实时控制。
2．2 任务分配
在本系统中，依据交通灯控制系统功能的分析，将整个软件系统分解为以下三个任务，系统初始化、红绿黄灯显示、倒计时显示。具体情况如下：
任务0：用于系统初始化，开外部中断0；启动任务1和任务2。
任务1：红绿黄信号指示灯控制，实现红绿黄灯的五种状态控制。状态0：东西方向红灯亮，同时南北方向绿灯亮，亮的时间为30 S；状态1：东西方向红灯亮，南北方向黄灯闪烁，时间为3 S；状态2：东西方向绿灯亮，同时南北方向红灯亮，时间为30 S；状态3：东西方向黄灯闪烁，南北方向红灯亮，时间为3 S；状态4：当紧急开关按下时，响应紧急状况或者故障状态，东西南北四个方向红灯均亮，时间为10S。
任务2：各个状态指示灯倒计时显示。两个数码管采用动态扫描显示，实时显示当前交通指示灯状态的倒计时时间。
2．3 程序设计
依据任务分配，将三个任务分别规划为_task_0，_task_1，_task_2，由于完整的程序较大，这里不便给出，只给出部分代码，如下所示。
评论