电力系统混沌振荡的自适应最优控制

　　现针对这两种情况，考虑式（7）所示的控制器的作用。当P_e=25.93（F=P_e/H＝0.2593)，系统处于混沌状态运行100s后，投入控制器，受控系统的动态响应以及相图（δ（t)-δ₀)与(w(t)-w₀)关系曲线）如图2所示。由图2可见，在控制器的作用下，系统的混沌振荡得到了迅速的抑制，而且系统回到了初始平衡点，受控系统能够迅速的辨识周期性扰动的幅值，为清楚显示受控系统对参数的辨识能力，图2（c）中只给出了加入控制器后50s以内，F-0.2593的变化情况。
当P_e=25.94（F=P_e/H＝0.2594)，系统失去稳定之前（t=137s时）投入控制器，受控系统的动态响应以及相图如图3所示。由图3可见，在控制器的作用下，系统迅速地进入稳定状态，而且回到了初始平衡点，受控系统也能够迅速的辨识周期性扰动的幅值。

4 结论
由于自适应最优控制方法能够辨识系统所受周期性扰动的幅值，因此在该控制器的作用下，无论周期性负荷扰动的幅值是否已知，系统均能够回到初始平衡点，维持电力系统的稳定性，同时在自适应最优控制器的设计中假定系统是未精确建模的，因此该控制方法对系统模型的精确性没有提出很高要求，比其它的非线性反馈方法具有优越性，也可以应用在电力系统其它控制器的设计中。