一种新的准固定频率滞环PWM电流控制方法
以峰值电流模式控制为例，设电感电流上升斜率为M1，下降斜率为M2，当输入电压和输出电压不变的条件下，M1和M2为常数。电感电流峰值为ip，电感电流谷值为iv，占空比为D，开关周期为T，如图2所示。在固定频率峰值电流模式控制中，ip和T为固定值，iv和D为变量，二者之间的数量关系为
iv1＋M1DT=ip(1)
iv2=ip－M2(1－D)T(2)
式中：iv1是开关周期开始时的电感电流，而iv2是开关周期结束时的电感电流。
因此，当M1和M2不变时，iv1和iv2并不一定相等，这意味着电感电流不稳定。图3显示出稳定的电感电流(细线)和在同样的外界条件下可能出现的不稳定的电感电流(粗线)的波形，通常，这种波形呈现频率为开关频率1/2的周期性，因此被称为次谐波振荡。
其它固定频率电流模式控制方法也有相同的问题。为了抑制次谐波振荡，通常需要采取斜率补偿或限制开环放大倍数等措施，但这些措施都会造成电流环响应速度和稳态精度的降低。
下面仍以固定频率峰值电流模式控制为例，分析
图2峰值电流模式控制系统中的电感电流
图3稳定的和不稳定的电感电流
（a)M1≥M2
（b)M1≤M2
图4电感电流对阶跃输入的响应
电流环的响应。
假设在t=0时刻，电感电流iL出现一次阶跃扰动，变化量为e0。图4为电感电流iL对这一扰动的响应过程(粗线)。为了便于对比，图中细线标出了未产生扰动情况下的电感电流iLS(细线)，二者相减就得到电流误差信号e。
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