移相全桥ZVSDC/DC变换器的极点配置自适应预测控制
Z2－(a1＋a2)Z＋a1a2=0（9）
通过对比式（8）和式（9），状态反馈矩阵l很容易求出，这样就可以把极点配置到指定点上。但是，由于矩阵B是输入电压Vin的函数，相应的反馈矩阵系数l也是输入电压的函数，它会随着输入电压的变化而变化。因此，需要不断地根据输入电压的变化来调整反馈矩阵系数l，以满足要求的动态响应，这样就实现了自适应控制，从而提高了整个控制系统的控制性能。
4 控制算法的方框图及算法流程图
图4是用DSP实现移相全桥变换器数字控制的方框图。DSP的主要作用是根据输入电压，输出电感电流预测值IL′和输出电容电压预测值Vc′计算出变换器的占空比D，使全桥变换器的输出电压稳定在所要求的输出电压值。其计算方程式为
D=Dop＋[－l1 －l2]
（10）
式（10）概括了本文所提出的基本控制思想。由于上述预测估算是每2个采样周期更新一次控制量，因此占空比也是每2个周期更新一次。
图4 控制系统方框图
驱动信号算法流程图如图5所示,从这里可看出根据准线性模型算出的占空比Dop是变化的，它决定了移相全桥变换器工作点的变化轨迹，且控制算法能根据变换器的动态变化不断调整系统的反馈矩阵系数l，以达到控制系统所要求的动态响应。
图5 算法流程图
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