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基于加速度回路的天线随动系统控制器设计

作者:时间:2011-04-07来源:网络收藏

图2中,q为导航系的视线角;e为导航系的误差角;ψ,分别为载体的姿态角和角速度;为载体轴与电轴之间的夹角及其角速度;uT,uφ分别为被动雷达接收机、角位置传感器经过放大器KT,Kf的输出电压,它们都要输给载体控制;ηg为角速率陀螺仪的漂移;为被动雷达接收机(测向装置)的传递函数,τD为测角延迟时间;GPID(s)为PID调节器传递函数,Gc(s)为校正装置传递函数,其作用为增大带宽,提高解耦性能,同时超前网络校正环节可以改善系统的φ和uT的输出,减弱输出产生的纹波;Gd(s)为伺服电机减速器及负载的传递函数;Gg(s)为角速率陀螺仪的传递函数,各传递函数表达式如下:
的比例导引规律。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/162203.htm

(t)为输入,φ(t)为输出时的特性。其稳态输出特性为:
成比例,故在扫描时载体角速度不能太大,否则电轴会丢失目标。



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