基于THB6064H的步进电机闭环控制电路设计

作者：时间：2011-04-12来源：网络收藏

需要注意的是，上位机向单片机发送控制信号的时候要经过光耦隔离。光耦隔离的作用有两个：第一，防止电机干扰和损坏前级芯片；第二，对控制信号进行整形。对于控制信号CLK和CW／CCW要选用中速或者高速的光耦，以保证信号经过光耦后不会发生延迟或者变形而影响步进电机的驱动。

4 软件设计
软件设计中初始化设置要定义各端口的功能，电机的初始化主要是运行前设置端口的I／O方向，确定所选择的细分驱动方式等。之后，要实时获得电机的工作状态和驱动电机运转，并在中断服务程序中处理电机的丢步和转向控制。现代单片机运行速度都很快，所以对编码器采用软件鉴相，既简化电路结构，又节约成本。将编码器的A相与单片机的外部中断INT0相连，B相与普通I／O口的P1．0相连。由于编码器的A相与B相在输出上有固定的相位关系，正转与反转时编码器的A、B两相的电平信号不同，正转时，每当A相出现高电平的前四分之一周期时，B相为高电平；反转时，每当A相出现高电平的前四分之一周期时，B相为低电平。因此，单片机使用外部中断0来处理编码器数据，把编码器的A相接中断源。在中断服务程序中，程序通过读取B相(P1．0口)的状态来确定编码器的转向，进而完成加1或者减1的双向计数。软件程序流程如图4所示。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/162183.htm

结语
本文提出了基于驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制电路设计方案。硬件设计将低成本的51单片机与步进电机专用驱动芯片一体化(目前基本都是分立开的)，既可以实现所需功能，又能降低成本。该电路结构简单、动态特性好、适应性强、速度快、精度高、性能稳定。采用
编码器作为位置反馈，既能使步进电机达到伺服电机的高速度、高精度效果，又能降低成本，在各种车床、切割机、雕刻机等数控场合有很高的实用价值。