基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计
2．2．1 TTL电平
GPRS模块与处理器的连接通过串口通讯，模块与处理器间的电平均为TTL电平，所以无需进行电平转换就可直接进行连接。
2．2．2 MAX232转换电平
由于编程及调试控制器电脑与处理器间的电平定义不同，采用MAX232进行电平的转换，其外围电路主要有电源供电部分。
MAX232电平转换模块用来处理电脑端的RS232信号得到TTL电平，实现电脑和处理器及GPRS模块之间的通信电路如图2所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/162173.htm
2．2．3 GPRS外围网络模块
GPRS模块第15管脚必须持续3s的低电平才能实现模块的启动。本文采用的是软件模拟低电平GPRS模块启动。关机电路同样是管脚持续低电平3s，电路如图3所示。
GPRS模块第35脚是一个工作状态指示灯接口，状态表示分别为：亮1s灭1s为启动搜索信号；亮1s灭2s为信号正常；持续点亮为有数据输入或者输出。其工作原理图如图4(a)所示。图4(b)为GPRS模块SIM卡连接示意图。
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