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新型多功能智能小车的设计与应用

作者:时间:2011-05-03来源:网络收藏

1.5.4 黑白线传感器电路模块
选用TK-20黑白线检测传感器,它是TK-10的升级版,有效探测距离达5 cm。通过调节电位器,最远可以达到10 cm(该距离下,探测黑白线的精度降低)。
1.6 硬件总体框图
硬件总体硬件框图如图4所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/162121.htm

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2 软件
2.1 软件流程图
图5为整体的系统流程图。当前头的黑白线传感器同时检测到起点的黑线时,单片机接收到信号,开始加速行驶,且开始交替显示行驶时间和行驶路程,此时由于还没检测到金属片,故行驶距离显示为0。当小车在行驶的过程中检测到第一片金属片时,小车减速行驶直到停止。数码管显示铁片数量为1,且闪烁提示。此时单片机收到相应信号,控制小车停止5 s,在停止的过程中交替显示行驶距离和时间。当5 s过后,小车继续行驶,当检测到下一块铁片时,小车又停止5 s,铁片显示加1(同样闪烁显示)。到终点时,小车前头的黑白线传感器同时检测到终点的黑线,小车停止,数码管显示铁片数量且交替显示行驶的总时间和第一片铁片到终点的路程。此方案的特色是LCD显示屏还能同步画出小车行驶的轨迹图。当按下ZLG按键,LCD将切换到轨迹显示,并能在LCD上标出铁片位置。

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