基于LPC2124的超声波电机驱动控制系统
3 试验情况
调节微调电阻，改变电机工作频率，使电机处于所需的运行状态，图4是LPC2124输出的PWM信号，频率为33．82kHz。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/162117.htm
两路方波变四路后，经MOS驱动器MAX4427将方波电压幅值提升到10 V(供电电源为10 V)，再经过1：4的抽头变压器后，将四路直流方波逆变成峰峰值为80 V的交流方波，如图5所示。由图5中可以看出，交流方波有明显的毛刺，且电压幅值明显不足以驱动电机，所以在接入属容性负载的电机之前，串联一个电感来实现滤波及谐振升压，谐振匹配后的正弦交流信号如图6所示。
霍尔传感器采集的转速、位置控制信号经电路处理后形成的方波信号如图7所示。试验用的电机转子上共有32个齿，从图7中可以看出，在500 ms内电机共转过了15个齿，所以电机的转速在56转每分左右。
4 结束语
利用LPC2124内置的脉宽调制器产生所需的PWM信号，替代传统的分离器件，有助于驱动电路的集成化、小型化。结合传统的推挽电路实现直流逆变和功率放大，驱动超声波电机工作。设置适当的最低频率f和调频精度δ，调节微调电阻，方便电机的调试工作。温度传感器LM75检测环境温度，LPC2124根据环境温度值计算并设置电机首次启动的初始频率，可有效消除电机启动时因温度因素带来的频率漂移，提高电机启动的可靠性和稳定性。
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