自动停车在可逆冷轧机控制系统上的应用

　　选用高速计数器的前4个通道输入编码器信号，数据采集程序如下：

　　L 100

　　T MW 4

　　CALL CNT2_CTR

　　DB_NO：=MW4

　　A FM350-2数据.CHECKBACK_SIGNALS.PARA

　　JCN END

　　A 左卷计圈清零

　　= FM350-2数据.CONTROL_SIGNALS.SW_GATE0

　　A 右卷计圈清零

　　= FM350-2数据.CONTROL_SIGNALS.SW_GATE1

　　A FM350-2数据.JOB_RD.BUSY

　　JC RDDO

　　L 100

　　T FM350-2数据.JOB_RD.NO

　　RDDO： CALL FC CNT2_RD

　　DB_NO ：=MW4

　　RET_VAL：=MW6

　　END： BE

　　其中，FC CNT2_CTR为是为高速计数器编写的控制功能块，它主要完成初始化数据块，读取检测信号，从数据块中传输控制信号到FM350-2模板。专门编写数据块DB100，通过对其调用，控制高速计数器的门控信号，开启它的计数功能。FC CNT2_RD为高速计数器编写读取数据的功能块，它主要完成从数据块中读取数据和向数据块中传输相关数据。调用它可以从高速计数器模板中读取计数值并存贮在数据块DB100中。

　　5. 结束语

　　实际生产情况证明,该套系统停车精度高，运行稳定, 实用性强, 停车精度控制在15cm以内，提高了轧机的生产效率, 很大程度上减小了操作工人的劳动强度。

　　本文作者创新点：本项目以基础物理理论公式 为依据，结合实际生产过程和工艺，用很少的资金投入，实现了轧机控制系统功能的升级。从根本上提高了劳动生产率，带来很大的经济效益，理论虽然简单，但意义重大。