永磁同步电机矢量控制方案在变频空调风机中的运用
3.2无位置传感器转子位置和速度检测
只需获取三相电流和母线电压，通过算法计算出转子位置和速度，不需要增加额外的器件和电路。
无位置传感器算法，包括反电动势检测(Luenberger Observer) 和转子位置/速度重构（PLL: Phase Lock Loop ）两部分，结构如下图4：
无位置传感器位置/速度检测结构图
3.3 MTPA效率最优控制
MTPA（每安培电流最大转矩）控制，也就是系统效率最优控制，下面等式为永磁同步电机的力矩方程，永磁同步电机力矩：包括同步力矩和磁阻力矩。
永磁同步电机从电机结构上来分，可分为磁钢表贴式和内置式两种。表贴式永磁同步电机（SM-PMSM），直轴电感等于交轴电感（Ld = Lq）；而内置式永磁同步电机（I-PMSM），直轴电感小于交轴电感（Ld Lq）。
● 表贴式永磁同步电机，Ld等于Lq，只有同步力矩，控制ids等于零时，系统效率最优。
● 内置式永磁同步电机，Ld一般小于Lq，存在同步力矩和磁阻力矩，当ids小于零时，可以利用磁阻力矩使系统效率最优。内置式永磁同步电机MTPA功能示意如图5。
图5 MTPA功能示意图
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