基于PLC控制的包装码垛生产线的设计
2．5 金属检测器
料袋通过金属检测器时，若料袋中不含金属颗粒和金属颗粒较小时，该检测器不发出任何信号，料袋被送到下一道工序；当料袋含有金属颗粒大于或等于2 mm时，该金属器通过电控系统发出信号，该料袋在拣选机上被剔除。
2．6 码垛机
码垛机的水平皮带机将包装机输送来的合格料袋通过缓冲。由压袋机加以辊压，使袋形平整，再由转袋装置使物料回转90°或180°(目的是使包装缝纫口全部在内侧，排层后整齐)。然后由排层输送机使料袋每层横3竖2打层。排满8层后，由托盘托出垛，并由储存辊道输送机暂存，最后山叉车运出码垛。
3 软件的设计
控制系统流程图包装码垛自动生产线控制系统可分为电子称重部分、包装机组控制部分和码垛机组控制部分，之间通过联锁来进行整个系统的控制。称重系统流程图如图7所示，包装控制系统流程图如图8所示，码垛控制系统流程图如图9所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/161985.htm
4 结束语
该码垛机PLC自动控制系统集中了PLC、传感器、电机驱动、气动等先进技术，设备复杂，然而操作简单，系统运行稳定可靠，码垛速度快，垛型整齐、美观，生产能力不低于1 200袋／h。
在延安化工厂成品车间应用，各项指标达到了技术要求，大量减少了成品的占地面积，极大提高了生产效率，深受用户的好评。
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