基于DSP闭环控制的单相逆变器的研究
数据表计算公式如下：
其中tk为第k个方波脉冲的宽度，M2为调制比，ω为工频角频率，Tk为第K时刻的时间值(K=0～199)。
根据DSP的工作时钟20MHz，则算得定时器的周期寄存器的值为500。根据以下定标公式计算数据表的值直接存入FLASH：
Datak就是在[Tk，Tk+1]区间驱动信号的相对触发时刻值。
高频逆变驱动电路采取移相控制方式。K1、K2组成超前臂，K3、K4组成滞后臂，分别超前Tm。开关管导通的时间分别为TK1、TK2、TK3、TK4。
工频变换器电路也采取移相控制方式。Q5、Q6组成超前臂，Q7、Q8组成滞后臂，分别超前Tn。开关管导通的时间分别为TK5、TK6、TK7、TK8。
由于tk经PID调节器反馈控制的参数，所以引起TK(K=1，2，3，4，5，5，6，7，8)也随之变化，实现实时闭环控制。
采样电压和电流通过接口电路，经转换，输入DSP的A／D，并用DSP实现数字PID调节器，使逆变器根据负载的变化，实时根据误差信号计算出相应的控制量△k，经对DSP编程，根据△k的大小，查找对应不同的调制比的SPWM数据表，从而达到闭环控制的目的。把给定的电压与，电流大小与反馈的电压和电流大小比较，调节输出SPWM脉冲宽度从而控制驱动电路，注意：一定要使能DSP内EV扩展控制寄存器中的REVSOCE位，采用周期中断启动ADC，系统进入闭环控制。
数字PID调节器算法如下：
ek为第K步误差值，uk为第K步控制量，u0为初始控制量，Ik为积分项，三个系数kp、kl、kD由参数整定得到。
同时通过传感器检测过热、过流等信号，经信号调理电路变成相应的方波信号，被DSP的事件管理器捕获单元捕获，检测到的PDPINTx电平的变化产生INT1中断，在200ns内终止所有的驱动信号。其具体控制过程如图7所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/161960.htm
4 实验结果
通过不断的实验，最终得到了满意的结果，图8示出了实验输出波形的结果，通过周波变换反相和滤波电路后得到相应的正弦波形。输出电223V与标准电压220V相比，其偏差为+1．3％5％；1输出波形频率为50．08Hz，其偏差为0．2Hz，达到标准频率要求。经滤波后THD为1．8％。
5 总结
通过利用TMS320F2812的事件管理器来实施单相逆变器的闭环控制，动态性能极大提高，同时DSP算法参数的整定关系到整个系统的正常工作，是有效实现过压、过流等保护的前提条件。还有，选择好传感器是实现过压、过流保护的关健。
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