雷蒙磨机自动给料机控制器的设计与实现

作者：时间：2011-06-30来源：网络收藏

雷蒙磨机起动时必须按下列步骤进行：
(1)起动提升机；
(2)起动破碎机，起动完毕后即可加物料破碎，使储料斗有一定的物料储备；
(3)起动分级机，并按产品细度调到所需转速；
(4)起动鼓风机，起动完毕后打开进风管阀门；
(5)起运主机，为使磨辊、磨环不过多磨损及避免机器振动过大，主机空转时间不宜过长即不超过2分钟。为不使主机起运负荷过大，起动时主机内不允许有过多的物料；
(6)起动振动给料机，并将振幅按要求调整好；
关机的顺序为停止给料然后停主机、停风机、最后停分级机。为了保证雷蒙磨机正常的工作、减小磨机故障和提高磨粉质量，雷蒙磨机开机必须按照以上的开关机顺序，并且要随时监测磨机负荷情况，防止出现堵机和空转的现象。

2 自动给料控制的设计实现
2．1 设计方案
要实现雷蒙磨机自动给料，首先要完成的工作就是实时检测磨机的工作负荷情况，根据负荷的情况通过微机处理分析控制给料机实现自动增加或减少给料。可以通过雷蒙磨机的主机电流或者风机电流来反应磨机的负荷情况，经过实际考察所得：①主机电流的变换范围很大，并且在工作点处的电流抖动的很大，无法很准确的反应磨机的工作负荷情况。②风机电流变换范围也比较大，但是当时风机电流当主机负荷化时反应很灵敏，一旦主机超负荷，风机电流就很快的降下来(注：风机电流随着负荷的情况向相反方向变化)。因此为了更准确实现自动给料，本设计采用风机电流作为输入信号，运用现在比较成熟的PID控制算法，驱动给料机，构成了一个完整的闭环系统，如图2所示。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/161886.htm

2．2 风机电流采样
雷蒙机风机电流动态范围为0-150A，风机的变化间接的反应了主机负荷情况。要保证准确的反应主机的负荷情况，对于风机电流的采样要保证采样电路可以识别2A的电流，因此设计的风机电流既要保证大的电流动态范围同时由于保证较高的检测灵敏度。鉴于以上要求采用交流采样方法，取风机电流2次线圈的电流(0-5A)再经紧密电流互感器取样电流值。为了方便单片机实现电流的采集将电流互感器的输出双极性交流信号加一定的偏置，然后由AD采集到单片机内部。为了检测电流的有效值，本设计在单片机内部实现一个软件的峰值保值器，采集大于一个周期的信号，在一次采集后找出最大值，在将最大值换算成有效值，最后按照一定比例转换成风机电流值。前端采集电路如图3所示。该采集方案在实际的产品上测试验证检测可以识别1A的电流，满足设计要求。