CSMA协议在无线传感器网络中的实现

　　2.2　信道活动状态判断的扩展规则

　　扩展规则是为了处理基本规则不能解决的问题。扩展规则其实就是扩展m次采样，在这m次的扩展采样中使用对应的扩展规则来判定信道状态。扩展规则涉及一些统计的方法，需要维护一个extCSVal的统计变量。扩展规则如下：

　　①扩展采样中，判定信道繁忙的规则与基本规则一样。只要检查到采样RSSI值大于等于minSignal,就判定为信道忙，然后结束扩展采样。

　　②信道空闲的判定与基本规则不同，因为已经处于扩展采样，所以只要检查到采样RSSI值小于noiseLevel,就可判定信道为空闲，同时给出更新阈值的标志。

　　③如果在扩展采样中并没有出现以上两种情况，那么就必须要计算extCSVal来做判断。先说明赋给extCS2Val的初值，如果最后一次基本采样的RSSI值介于两阈值之间，那么直接将这个RSSI值赋给extCSVal;如果最后一次基本采样读取RSSI失败，那么将第一次扩展采样得到的介于两阈值之间的RSSI值赋给extCSVal。如果extCSVal已经赋值，而扩展采样中又得到了介于两阈值之间的RSSI值，那么更新extCSVal值：extCSVal=（ex2tCSVal+RSSI）m1（即取平均值）。

　　④如果m次扩展采样，依靠前两个规则仍然不能判断信道状态，且最后一次扩展采样的结果仍然介于两者之间，那就使用统计值extCSVal来辅助判断。规则如下：如果extCSVal>=（（minSignal+noiseLevel）m1），那么就判定信道忙；反之，则判定信道空闲。

　　⑤最后是最坏的一种情况：当扩展采样的最后一次采样发生错误，读取RSSI值失败时，并不知道信道的实际状况，但也不能一直扩展下去，所以判断为信道繁忙以避免出错。