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嵌入式PLC芯片组实现kp3-05m06r型运动控制器

作者:时间:2011-11-19来源:网络收藏

1 引言

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/161404.htm

  本文作者利用黄石市科威自控有限公司的plc,设计出了。该集plc、can总线、rs485/232等功能于一体,与步进驱动器或伺服驱动器配套使用,具有对步进电机或伺服电机进行点动、定位、脉冲正反插补、脉冲分频等功能。多个通过can通信接口互连,其中一台控制器作为主站,其余运动控制器均作从站。该系统可接人机界面,工艺集中显示、控制和管理,如配备web服务器还可控制系统的远程监控和诊断。

  2 运动控制器的功能

  自2005年至今,型运动控制器在纺织、印染行业现场应用了数千台。实践证明该款控制器不但性能优越,而且使用和维护非常简便。其中主要参数如下:

  输入:5路光耦+1路最高100khz脉冲信号。

  输出:6路继电器+5路晶体管+1路0~10vdc +1路级连脉冲+1路分频脉冲。

  通信功能:

  can接口,波特率160kbit/s,可多个运动控制器互连;

  串口0,可完成梯形图下载、监控、接字符屏或人机界面;

  串口1,支持三菱fx2n计算机链接方式格式1的部分主从协议,按此协议可实现本运动控

  制器与fx2n系列plc、操作终端或其他设备互连,完成信息交换、参数设置、异地操作等功能。

  控制功能:

  脉冲分频,频率=输入脉冲频率/k,其中4.000≤k∞,小数点后有效数字为3位;

  脉冲点动,自动定位,直线插补;

  编程语言:

  梯型图语言,与三菱fx2n指令兼容。

  3 硬件设计方案

  3.1 主控制器及外围电路框图

  主控制器及外围电路框图如图1所示。

  

主控制器及外围电路框图

  图1 主控制器及外围电路框图

  3.2 从控制器及外围电路框图

  从控制器及外围电路框图如图2所示。

  

从控制器及外围电路框图

  图2 从控制器及外围电路框图

  

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