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步进电机细分控制

作者:时间:2011-11-23来源:网络收藏
2 基于TA8435H芯片的方式

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/161388.htm

2.1 TA8435芯片特点

TA8435是东芝公司生产的单片正弦二相驱动专用芯片,该芯片具有以下特点:

1)工作电压范围宽(10-40V);

2)输出电流可达1.5A(平均)和2.5A(峰值);

3)具有整步、半步、1/4、1/8细分运行方式可供选择;

4)采用脉宽调试式斩波驱动方式;

5)具有正/反转功能;

6)带有复位和使能引脚;

7)可选择使用单时钟输入或双时钟输入。

从图2中可以看出,TA8435主要由1个解码器,2个桥式驱动电路、2个输出电流电路、2个最大电流限制电路、1个斩波器等功能模块组成。

TA8435原理图

2.2 TA8435细分工作原理

在图3中,第一个CK时钟周期时,解码器打开桥式驱动电路,电流从VMA流经的线圈后经RNFA后与地构成回路,由于线圈电感的作用,电流是逐渐增大的,所以RNFB上的电压也随之上升。当RNFB上的电压大于比较器正端的电压时,比较器使桥式驱动电路关闭,电机线圈上的电流开始衰减,RNFB上的电压也相应减小;当电压值小于比较器正向电压时,桥式驱动电路又重新导通,如此循环,电流不断的上升和下降形成 锯齿波,其波形如图3中IA波形的第1段,另外由于斩波器频率很高,一般在几十KHz,其频率大小与所选用电容有关,在OSC作用下,电流锯齿波纹是非常小的,可以近似认为输出电流是直流。在第2个时钟周期开始时,输出电流电路输出电压Ua达到第2阶段,比较器正向电压也相应为第2阶段的电压,因此,流经电机线圈的电流从第1阶段也升至第二阶段2,电流波形如图IA第2部分,第3时钟周期,第4时钟周期TA8435的工作原理与第1、2是一样的,只有又升高比较器正向电压而已,输出电流波形如图IA中第3、4部分。如此最终形成阶梯电流,加在线圈B上的电流,如图3中IB。在CK一个时钟周期内,流经线圈A和线圈B的电流共同作用下,步进电机运转一个细分步。

TA8435细分工作原理图



关键词: 控制 细分 电机 步进

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