抓住机会，一举夺冠

图 2 插到背板上的四种电路板。

当他们对原型机进行测试时，真正有趣的事情出现了。设计团队对项目实施期间的6次实际飞行测试进行了模拟。第一次，他们验证了伺服板能够正确接收、处理信号，并发送了正确时序的脉冲。第二次测试，使用背板（请参见图 2）的三板测试却过早地结束了。由此，设计团队发现了一个遥测技术漏洞。之后，他们又模拟了两次飞行以测试自动驾驶仪功能，最后又进行了两次测试来验证冗余传感器的效果。

最终，这个小组设计和制作了固定翼无人驾驶飞行器的一整套航电硬件设备。设备采用模块化设计，将系统功能分布于四种不同的电路板上。设计团队给每块电路板的固件编写了代码，并逐一测试，包括基本自动驾驶仪算法和通用计算机板的定制实时内核。

辛苦工作了一年的结果，很不错啊！利用模拟芯片，设计团队为我们演示了系统的基本功能，这种系统在实际飞行环境下拥有三倍冗余的传感器组，航电设备硬件则安装在一个标准的 RC 机身（现货，无需专门设计）内。飞行器成功地处理了来自每组传感器的数据，并利用这种数据通过自动驾驶仪让飞行器保持固定的航向。比赛的奖金不是很多，但对所有参赛者来说，参加比赛的经历才是无价的。