基于激光测距技术的车辆宽高检测系统的设计
3．1 主控制器模块设计
采用ARMCortex-M3内核的微控制器LM3S8962作为系统控制核心。Cortex-M3内核采用ARMv7-M架构，它紧凑地结合Thumb-2指令集，采用哈佛处理器架构，与ARM7TDMI相比，比Thumb指令每兆赫的效率提高了70％，比ARM指令提高35％。由于Thumb-2指令是Thumb指令的扩展，16位和32位指令共存于同一模式下，复杂性大幅下降，代码密度和性能均得到提高。LM3S8962时钟频率高达50 Hz，多达36个中断源具有8个优先等级，提供系统时钟，256 kB的FALSH，64 kB的SRAM，休眠模块，通用异步收发器，通用定时器，PC接口以及其他丰富的外设接口，可方便的对各种现场设备进行有效控制。图3为LM3S8962的外设接口及其外围电路(时钟、复位、UART接口等)。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/161163.htm
3. 2 数据通讯模块设计
将激光传感器扫描得到的极值坐标信号通过通用异步收发器(UART)传送给微控制器，选用了MAX232进行RS232电平转换，如图4所示。
LM3S8962具有两个串行接口UART0和UART1。本系统选用UART1用于RS232通信使用。UART是一种应用广泛的短距离串行传输接口，通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，仅用两根信号线(Rx和Tx)就可以完成通信过程，有独立的发送FIFO和接收FIFO。有可编程的波特率发生器，允许速率高达460．8 kb／s。系统中通过UART传送的数据高速存储于SRAM存储器内供微控制器进行实时快速计算。
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