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基于步进电机细分驱动的太阳能自动跟踪系统的设计

作者:时间:2012-02-19来源:网络收藏

式6为两相混合式的数学模型
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式中:ia是A相电流,ib是B相电流,in是额定电流,n是数,s是步数为了实现恒力矩,并保持力矩输出为最大值,相电流的变化取三角函数关系。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/161096.htm

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两相混合式4电流状态图如图5所示。可以看出,初始时A相电流ia=0,B相通额定电流in;第一步时,A相电流ia=insin(22.5°)=0.38in,B相电流ib=incos(22.5°)=0.92in;第二步时,ia=0.71in,ib=0.71in,……
2.2 细分的实现
文中的步进电机细分采用THB6064H来实现,采用两相混合式步进电机,其整步步距角是1.8°/步,半步是0.9°/步。THB6064H是一个PWM斩波式正弦波微步步进电机驱动器。它内部集成了细分、衰减模式设置、电路调节、CMOS功率放大等电路。其主要参数和性能指标如下:
(1)单芯片两相正弦细分步进电机驱动。
(2)采用高耐压BiCD工艺。
(3)可实现正反转控制。
(4)可选择细分控制(1/2,1/8,1/10,1/16,1/20,1/32,1/40,1/64)。
(5)高输出耐压。
(6)高输出电流。
(7)有输出监视管脚。
(8)芯片内部有过热保护和过流检测电路。

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单片机与步进电机细分驱动连接电路如图6。单片机P0.2端发出高电平信号经过光电隔离芯片TLP521,使能端EN变为高电平,芯片开始工作;CW/CWW端为步进电机正反转控制端,用高低电平控制;CLK端为脉冲输入端。拨码开关确定细分数后,步进电机细分后的步距角也随之确定,需要步进电机转多大角度,只需转换为脉冲数后通过P0.1向CLK端发送脉冲即可,为了避免步进电机过冲,而且在中使用,也不必过快旋转,所以脉冲频率不能太高。用THB6064H芯片的步进电机细分驱动电路的外围电路简单,可靠性高,并且与单片机的连线只有三根。



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