基于PLC运动控制技术工厂培训平台设计
3 平台的调试说明
系统的调试步骤：
(1)确认系统电源进行正确、直流24 V输出电压正常。
(2)按照系统的接线规范，进行接线，并用万用表检测有无接线短路现象。
(3)正确接线后，给系统上电，合上电源单元的空气开关，如有异常，应立即切断电源，如无异常，接通气路，则可进行单元模块的调试。
(4)由于下载程序后龙门式加工单元会自动回原点，所以应先对龙门式加工单元的传感器进行调试，使其均能正常工作。
(5)由于下载程序后多工位装配单元会自检，所以应对多工位装配单元的传感器进行调试，使其均能正常工作。
(6)下载PLC程序到相应PLC中，下载触摸屏程序到触摸屏中。
(7)连接网络通信电缆，用电缆将PLC、触摸屏连接。
(8)设置变频器参数，首先将变频器恢复出厂设置，参数为P03=3，P10=30，P970=1；然后设置参数P0003=3，P0004=0，P0700=2，P0701= 17，P0702=17，P0703=17，P1000=3，P1001=30，P1002=40，P1003=-40，P1004=45，P1120=0．2，P1121=0．2。
(9)进行井式供料单元调试，当有工件放入井式出料塔内时有信号输出。
(10)进行传送检测、分拣单元调试，调节三个气缸，使其能顺畅推出与缩回；调节到位传感器，当料块运动到位时有信号输出，调节电容传感器、电感传感器，当料块内装有铝质或铁质料柱时，均有信号输出；调节光纤传感器，当黄色工件在其下经过时，有信号输出，蓝色工件在其下经过时，无信号输出。调节滑槽库满传感器使当库满时有信号输出；确认传送带能顺畅移动。
(11)进行机械手搬运、仓储单元调试，调节气缸，确保气缸能正常工作。调节接近开关，使行走机械手运动到位时，有信号输出，使仓库中有工件时，传感器有输出，用触摸屏试教各点坐标。触摸屏启动后，进入如图3所示画面，点击参数设置，出现如图4所示试教画面，试教方法如下：本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/160744.htm
点击“当前值”旁边的“+”、“-”可控制行走机械手的移动，首先让行走机械手运动到原点处，这时“当前值”为0，移动机械手到“线坐标”即传送带取物处，点击“线坐标”旁边的“校对”，线坐标的值即被确定，同理确定1#，2#，3#，4#库坐标，加工、缓存、装配点坐标，点击夹手下面的“+”、“-”按钮，可使旋转气缸旋转，点击夹紧可使夹紧气缸“夹紧”／“伸开”，点击下降按钮，可使升降气缸“上升”／“下降”，以此配合坐标点的确定。
(12)进行龙门式加工单元调试，调节接近开关，使其能正常工作，调节步进电机电流、细分，确保丝杠滑动顺畅。
(13)进行多工位装配单调试，调节传感器使其均能正常工作，气缸均能顺畅推出与缩回。确认伺服电机没有报警。
系统调试过程完毕。
4 结语
PLC运动控制技术工厂培训平台涵盖技术全面、设计结构合理，能够实现与工厂应用技术的无缝对接，递进、灵活的培训模式和先进的控制技术提高了职工的学习兴趣，让职工能够更好的在培训平台上进行创新，达到了理论转化为动手实操的目的，有利于促进工厂培训体系的进一步改革，培养创新型实用人才。
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