基于数字随动系统的PWM装置数学模型分析
2．2 动态分析
实际PWM控制器输入端是uX11，即电流控制器的输出，PWM控制器输出端是ρ，静态分析时uX11=0 V，输出ρ=0．5，动态工作时，ρ会随uX11变化而变化，取拉普拉斯变换，则输入记为UX11(s)，输出记为ρ(s)，中间信号记为UX12(s)和UXJ7(s)，则式(3)可以改写为：
动态分析时，UXJ7仍然输入正负对称的三角波，但X11端输入UX11(s)不为零。
当UX11(s)>0时，由线性叠加定理可知，式(6)中R20UXJ7(s)／R21+R20UX11(s)／R17波形会上抬，成为正三角时间长而负三角时间短的正负不对称三角波，反相限幅后输出负饱和的时间比输出正饱和的时间长，即PWM控制器输出负饱和的时间比输出正饱和的时间长。当UX11(s)增大到正临界值UX11max时，刚好不出现线性区，更无正饱和，仅有负饱和，则满足：
综合式(9)和式(12)可得：若满足输入UX11(s)在[UX11max，UX11max范围内，则运放器A3：A以及外围电路构成的PWM控制器输出的占空比ρ(s)随着UX11(s)变化，超出该范围则ρ(s)饱和(即ρ要么为0，要么为1)。当UX12(s)=-U0(即负饱和)时，代入式(6)可推算此时XJ7端三角波信号满足：
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