基于无线数据传输的远程人脸追踪
2．2 AdaBoost检测过程
级联分类器应用于人脸检测是由Viola提出的，这使得人脸检测能在很高检测率下同时达到实时的检测速度。级联分类器由一系列强分类器的组合而成，图像依次通过每一个强分类器，最终通过全部分类器的区域被检测为人脸。每一层的强分类器由AdaBoost算法训练得到，但是组成强分类器的弱分类器个数随着级数的增加而增加。通过参数的调整可以使前面几层几乎让所有人脸通过，从而拒绝很大一部分非人脸，而后面几层则对被前面几层判断为人脸的图像进行更加严格的检测。由于前面几层使用的弱分类器数目比较少，只是有几个重要的特征组合而成，而且排除了大量非人脸区域为后续的检测减少了检测对象数目，所以计算速度比较快。
假定级联分类器由K个强分类器组成，第i级强分类器的误检率为fi，检测率为di，则最终的误检率F和检测率D分别为：
测试图像来自生活中的实际数码照片与从互联网上收集的图像，包括不同人种、不同年龄的正面图像，人脸检测结果如图1所示。
通用无线分组业务(General Packet Radio Service，GPRS)作为第2代移动通信技术GSM向第3代移动通信(3G)技术的过渡技术，是由英国BT Cellnet公司早在1993年提出的，是GSMPhase2+(1997)规范实现的内容之一，是一种基于GSM的移动分组数据业务，面向用户提供移动分组的IP或者X．25连接。GPRS是一项高速数据处理的科技，它以分组交换技术为基础，用户通过GPRS可以在移动状态下使用各种高速数据业务。
通过GPRS网络建立TCP连接传输数据和指令有2种方式：
(1)监控终端通过GPRS Modem与GSM基站通信，GPRS分组数据包从GSM基站发送到GPRS服务支持节点(Serving GSN，SGSN)，再由SGSN送到GPRS网关支持节点(Gateway GPRS Supporting Node，GGSN)，GGSN把收到的包进行处理，转换为可在Internet中传送的格式，最终送给远程视频服务器端。GGSN在GPRS网络和公用数据网之间起关口站的作用，它可以把GSM网中的GPRS分组数据包进行协议转换，从而可以把这些分组数据包传送到远端的TCP／IP或X．25网络。
(2)监控终端的GPRS Modem通过GPRS网络，直接与远程视频服务器端的GPRS Modem进行点对点通信，然后通过串口把数据发送给视频服务器。
整个智能网络视频监控系统分为现场视频采集、处理模块和远程视频服务器2部分，现场视频采集和处理模块在上电后自动寻找远程视频服务器，而远程视频服务器在与现场视频采集和处理模块建立TCP连接后，可通过发送指令来远程控制静态图像编码的传送。
本文无线视频监控通过无线视频监控终端对视频信号进行实时采集和压缩，以压缩图片格式(JPEG，JPEG2000等)并通过无线网络传送到远程视频服务器。实现发送实时压缩图片。视频服务器使用套接字通信，应用程序采用面向对象的方法。视频服务器与监控终端之间使用C／S模型。程序中视频服务器作为服务器，监控终端作为客户端。服务器端软件主要完成监听客户端发送的连接请求；同时接收来自多个监控终端的压缩图像数据；保存、查看和管理监控终端的图像数据。
在监控端通过监控设备监测，运算并获取人脸图像数据，并通过GPRS网络通信技术对人脸图像数据进行无线传输，服务器终端进行接收。为了减少传输流量负荷，人脸图像大小归一化为19×19，从而保证了每个摄像头传输占用不超过20 Kb／s的带宽，使得整个网络保证在一个可以承受的范围内。
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