无人机航空遥感平台机载作业控制系统设计
THB6128是高细分两相混合式步进电机驱动专用芯片，通过单片机输出控制信号，即可设计出高性能、多细分的驱动电路。其特点为双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0．55 Ω，最高耐压36 V，大电流2．2 A(峰值)，多种细分可选，最高可达128细分，具有自动半流锁定功能，快衰、慢衰、混合式衰减3种衰减方式可选，内置温度保护及过流保护。图4为航向角步进电机驱动电路，俯仰角、横滚角步进电机驱动与之相同。图中CP1与U／D分别为单片机给出的驱动脉冲与电机运行方向控制信号。M1，M2，M3为电机驱动细分数选择信号输入，由拨码开关人为控制。FDT1与VREG1分别为衰减模式选择电压与电流控制电压输入端。当3．5 VFDT15 V时为慢衰减模式；当1．1 VFDT13．1 V时为混合衰减模式；当FDT10．8 V时为快衰减模式。调整VREG1端电压即可设定步进电机驱动电流值。电流值：
Iout=(VREF／5)×(1／Rs)
式中Rs为NFA(B)外接检测电阻。本系统中Rs固定为0．25 Ω，FDT1与VREF1均可调。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/160475.htm
2．4 CCD／相机驱动电路
CCD／相机驱动由单稳态触发器74LS221和光耦合器P521实现。74LS221既可以下降沿触发也可上升沿触发，且都可以禁止输出。其输出的脉宽通过内部补偿获得而不受外部电压和稳定影响，在大多数应用中，脉宽只由外接的时控元件决定。脉宽tw(out)：
tw(out)=CextRextln 2≈0．7CextRext
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