基于LabVIEW的步进电机控制
3 步进电机控制程序设计
3．1 下位机程序设计
单片机接口程序采用C51语言编写。程序中，定义了数组table1和table2，用来存储脉冲信号对应的数据；并定义了一个控制转向的指针control mode，为该指针赋予不同的值，电机便实现正反转功能。另外，程序中还定义一个速度控制变量mode，通过PC机发送命令字改变速度控制变量的值便可以实现转速的控制。在main函数部分，先调用“串口初始化程序”，再调用“控制命令字判断程序”以实现电机的速度和转向控制。main函数的最后部分将单片机收到的命令字返回给PC机，方便观察者查看通信的情况。下面给出main函数及控制变量的程序段。
3．2 上位机程序设计
单片机PC的通信是通过单片机的串口和PC串口之间的硬件连接实现的。由于LabVIEW软件简洁直观，功能强大灵活，该设计采用LabVIEW编写上位机的控制程序。程序编写涉及VISA，它的实质是一个标准的I／O函数库。这些库函数用于编写仪器的驱动程序，完成计算机与仪器间的命令和数据传输，以实现对仪器的程控。
在LabVIEW里使用VISA，必须安装NI-VISA程序包，安装后，与串口通信相关的VISA函数位于Functions→ALL Functions→Instrurnent I／O→Serial子模板上，其中，VISA配置串口函数用于设定一些参数，并将指定的串口按特定设置初始化；VISA写入函数将“写入缓冲区”的数据写入指定的串口；VISA读取函数从指定的串口中读取指定字节的数据，并将数据返回至“读取缓冲区”；VISA关闭函数关闭指定串口的会话句柄或事件对象。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/160473.htm
本文设计的步进电机控制程序采用上述的通信函数结合事件结构进行编写，并通过程序调试，实现了步进电机的转向和转速控制。程序前面板与程序框图分别如图3和图4所示。
4 结语
本文利用图形化编程语言LabVIEW编写程序实现了PC与单片机的串口通信，并结合单片机外围电路对步进电机进行了转速和转向的控制。实验证明采用LabvIEW编写的程序对步进电机进行控制具有人机交互界面友好、编程简单、效率高等特点，并且采用LabVIEW编写的控制程序移植性较强，可以很方便地被其他程序凋用以构成功能更齐全的程序。
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