基于MMA7361角度传感器的帆板控制系统设计
所以，可以得到角度值为：
角度检测电路图如图3所示。经角度检测模块输出角度模拟量，经单片机AD转换并经上式计算后就可以得到所测角度值。
1.3 风扇控制模块
PWM(脉宽调制)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的一非常有效的技术。相比电压调速的方法，PWM调速具有精度高，易于控制等优点，同时选用的微控制器集成了PCA模块，可直接输出PWM，方便使用。
本系统利用直流电动机驱动风扇转动，电机驱动芯片MC33886是单片集成的H桥元件，适用于驱动小功率直流电机。本电路选择了MC33886的全桥工作方式，采用单片工作时，驱动电路的温度会非常高，有时温度会超过MC33886自我保护的最高温度导致驱动停止工作。
为了解决这一问题，将两片完全相同的MC33886并联，发现温度得到了有效控制，电路的驱动能力也得到了进一步的提高。电路如图4所示。
为了精确控制风扇转速，达到控制帆板角度的目的，本系统由单片机通过角度检测模块得到帆板的实际转角，与预置转角比较，经PI控制器，输出可调的PWM信号，再驱动直流电机旋转，从而形成风速闭环控制系统，即负反馈控制。电机调速模块框图如图5所示。
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