基于控制器构成大功率并联型UPS同步控制方案
并联系统UPS在市电与逆变切换时，若在切换的瞬间二者的输出波形不一致,会造成供电的中断，另一方面也可能会因两个电压源之间的环流过大而损坏UPS。为确保UPS系统市电与逆变的切换时不存在环流，需保证市电波形与逆变波形保持相位接近;因此需要一种装置用来检测市电的相位变化，并用于控制逆变器输出电压的相位和频率,使逆变器与市电保持同步运行。
对于并联系统UPS的锁相可采用两级锁相结构，其中，一级锁相环又称外同步，是指并联系统各UPS跟踪市电相位和频率并进行相互间的相位同步控制，即实现UPS与旁路市电的同步。二级锁相环又称内同步，是指基于各台UPS输出电压的频率及相位跟踪和同步控制，它实现各台UPS间的同步。两级锁相环都采用了PI调节器，其中，内同步速度较快，精度很高(±10μs以内)，它确保了UPS之间的并联环流可达到最小。外同步的PI调节器速度较慢，它确保了旁路和逆变器之间的平滑切换。每级锁相环包括相位误差检测、调节器的调节，以下分别介绍各级锁相环是如何实现的。
并联系统中的锁相框图为：
外同步：两台UPS的输入即市电经比较器电路整形为方波，经过同步母线综合后，将该方波信号送到每台UPS的DSP的捕获单元CAP1引脚，设置上升沿或下降沿捕获，则在方波信号发生相应跳变时进入捕获1中断读取计数器T2CNT的值作为PI调节器的反馈信号，通过与设定值相比较即可得相位差，再经PI调节器的运算形成调节量，用于改变T2PR的值，从而使逆变输出跟踪市电基准。
内同步：T2计数器作为UPS正弦输出的相位和频率基准，为保证所有UPS之间同步，所有UPS都利用T2CNT发生一个方波，方波经同步母线综合后，送到所有UPS的CAP2端口，在方波信号发生相应跳变时进入捕获2中断中对T2CNT清零，保证内同步的给定是同步的。
在正弦中点时对应的中断中读取T2CNT值作为反馈量，与T2PR/2相比较，再经PI调节器运算后得到的调节量用于改变T1PR的值，使逆变输出正弦波和T2计数器同步，从而逆变输出保持同步。
锁相的软件算法如下图1、图2：
图1
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