机器视觉技术与运动控制技术相结合解析方案
利用这组简单的等式，您可以完成从已知的图像坐标系下的坐标到未知的工作台坐标系下的坐标的转换。在使用这种方式时需要注意的是，当矢量落在其它象限时等式会有所不同。然而，确定其它象限下坐标变换的等式和以上方法非常类似。
对于特定的应用，您可以使用闭环控制来实现运动视觉校准。这种方法的原理是利用某一特征在理想位置和观察位置的差值作为误差信号来进行一个控制回路。例如，您可以将部件上的一个凹槽作为特征，将它调整到图像中的某个理想位置。控制回路会在连续循环中不断调整部件或相机，误差会越来越小直到理想位置和观察到的特征点的位置重合。利用这种方法，您可以轻松地校准相机和工作台的坐标系统。您还可以进一步利用估计算法在控制部件的同时估算出系统的缺陷，比如光照变化以及图像采集中较低的帧速。
结论
视觉导引运动控制系统适和多种应用，从大量元件的自动分析到简单的捡取和放置应用。设计这种系统虽然很复杂，但它能最大限度地提高生产效率。校准只是建立整个系统比较初级的部分但它非常重要。消除视觉系统的失真、将运动单元与视觉单元相关联以及进行坐标转换是非常重要的几个部分，它们可以提高您的视觉导引运动系统的精度、可重用性以及整体价值。
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