TMS320xF24xx 至 C2000 Piccolo TMS320F280xx 的迁移概述

全部C2000 软件是通过 controlSUITETM 软件套件提供的。controlSUITE 是一款完全免费的单一访问点，可获取所有 C2000 器件软件、开发套件资源、软件库、文档和设计支持。controlSUITE 配备有图形用户界面 (GUI)，可轻松访问 C2000 软件和文档，同样它也提供自动更新实用程序，可让用户获得最新的 C2000 软件和文档。 用户可访问前面提到的器件库和应用库以及详细的示例项目，快速开始使用 C2000 器件。 其中还提供了详细的文档，包括用户指南、应用手册和白皮书。 无需通过 Web 四处搜索器件标题、库或文档，controlSUITE 即是可以满足所有 C2000 微控制器需求的集中资源。
图7： Code Composer StudioTM IDE

使用 Code Composer Studio v5 (CCS) 集成开发环境 (IDE)，C2000 器件开发更轻松。 CCS 是一种基于 Eclipse 的 IDE，可为大多数嵌入式设计人员提供熟悉的功能。 它包含优化的编译器、调试器、描述器和仿真器等。 此外，熟悉 RTOS 嵌入式开发的开发人员还可以畅快地使用 CCS 附带的 SYS/BIOS RTOS。 C2000 还通过大量的开发工具套件提供了多种基于器件和应用的资源。 通过 C2000 controlSTICK 和 C2000 LaunchPad 开发套件中的入门示例项目，用户可以体验器件级编程和原型设计。 对于系统级原型设计，用户可以购买 C2000 实验板套件，它可提供实验电路板区域并访问所有 Piccolo MCU 信号。 对于专业的系统开发人员，C2000 微 控制器还提供了大量的应用开发套件。 从电机控制到数字电源，从太阳能到照明乃至 PLC，C2000 微控制器提供的众多开发套件能够帮助设计人员加速应用开发。 通过 C28x 内核的向后兼容性，您可以轻松移植 TMSxF24xx 器件代码。 CCS 具有编译器选项，可以将基于 C24x 的器件中的汇编码导入到更新的基于 C28x 的 C2000 器件中。 有关分步迁移信息，请参阅“入门资源”部分 TMS320C28x CPU 和指令集参考指南链接中的附录 C。 同样，我们也提供了用户指南，其中详细介绍了将基于 C24x 的器 件代码移植到基于 C28x 的器件中时的指令集兼容性以及软件迁移需求。 最后，如果遇到问题，我们的工程团队可为您解难答疑。 请访问 E2E 论坛，获取问题答案并解决 您在过渡至 Piccolo MCU 的过程中可能遇到的任何难题。 请访问 e2e.ti.com 并导航至左侧导航栏“微控制器”(Microcontrollers) 部分下的“TMS320C2000™ 32 位实时 MCU”(TMS320C2000™ 32-bit Real-time MCUs)。

概要

Piccolo 微控制器是对 TMSxF24xx 系列进行全方位改进的成果。 从 C24x 内核到新的C28x 内核，设计人员将看到显著的性能改善、增大的存储器容量和编程易用性。 此外，CLA 协处理器和 VCU 加速器等新性能选项进一步提高了系统性能、增加了强大的控制回路，也带来了与众不同的控制平台。

从控制外设的角度，Piccolo 微控制器对 PWM 进行了改进，提供了更灵活的 PWM 生成、高分辨率的 PWM 功能、增强的死区支持和更先进的 PWM 跳闸功能。 在迁移至 Piccolo 微控制器后，设计人员应该能够获得更高的控制性能、功效和系统安全。 同样，Piccolo 微控制器的分辨率得到了提高，可以获得更准确更快速的转换速度，从而实现更高频率的控制回路，而双取样保持功能则可以在取样多个输入时实现同步零延迟。

Piccolo 器件的架构也进行了变革，可以减少控制延迟并降低系统成本。 片上比较器提供异步、直接、低延迟的路径，可在没有 CPU 干预的情况下跳闸 PWM 输出。 同样，双路取样保持 ADC 可以实现同步相电流测量或同步电压和电流测量，以进行电力电子装置反馈。 通过去除之前支持器件必需的昂贵组件，集成的上电复位支持、欠压复位支持和电压稳压器进一步降低了系统成本。

最后，为了帮助开发人员将代码移植到新的 Piccolo 微处理器系列中，Code Com- poser Studio (CCS) IDE 提供了编译器选项，可以接受基于 C24x 的汇编码，为开发人员到基于 C28x 的器件的代码迁移打下了良好的基础。 IQMath 库、DSP 库、浮点数学库和信号生成库等独特的器件库简化了使用 C2000 执行的常见运算的编程过程。 同样，开发人员可以利用经过调整的应用库（如电机控制库、太阳能库和数字能源库）来快速启用系统，使之通过优化的代码良好运转。 我们也提供了详细的硬件应用套件，可以为开发人员提供适合的平台，供其进行相关终端设备的学习和开发。 这一切都可以通过 C2000 的 controlSUITE 软件套件获取，用户可将此作为单个访问点，获取使用 C2000 微控制器开发所需的所有资源。

因此，立即开始使用 Piccolo 微控制器吧！ 凭借 Piccolo 器件提供的独特优势， 开发人员可以获得比基于 TMS320xF24xx 的应用更高的性能、功效和强健性。 此外，大量的软件、硬件和文档资源可随时满足您的支持需求，如果仍有问题，我们的 E2E 论坛 也可以帮助您解决技术难题。

入门资源

TMS320C28x CPU 和指令集参考指南
http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=sp ru430
请参见附录 C。其中包含将 TMS320xF24xx 代码移植和编译到基于 C28x 的器件（如 Piccolo TMS320F28xx 器件）中的详细分步指南。

Piccolo F28027、F28035、F28055 和 F28069 器件文件夹
http://www.ti.com/product/tms320f28027
http://www.ti.com/product/tms320f28035
http://www.ti.com/product/tms320f28055
http://www.ti.com/product/tms320f28069
若要了解 Piccolo 外设的使用方法以及与 TMSxF24xx 器件的对比，请访问所有 Pic- colo 数据表和用户指南（包括 PWM、ADC、CAP 和 QEP 等）。

TMS320xF24xx 器件文件夹
http://www.ti.com/product/tms320lf2407a
http://www.ti.com/product/tms320f243
http://www.ti.com/product/tms320f240
访问所有 TMSxF24xx 数据表和用户指南以获取后向参考。

TMS320x281x 至 TMS320x2833x 或 2823x 的迁移概述
http://www.ti.com/litv/pdf/spraaq7b
有关事件管理器和 PWM、CAP 及 QEP 模块之间的迁移和差异，请参阅 11.1.1 节。 虽然 Piccolo PWM、CAP 和 QEP 模块与 F2823x 的 PWM 模块略有不同，此文本作为通用 参考仍十分有益。

controlSUITE™ 软件
http://www.ti.com/controlSUITE
所有 C2000 软件、硬件和支持的单点访问。 下载器件软件或应用库。 访问示例项目以 了解如何使用 C2000 器件。 运行用于应用开发的开发套件软件。 访问器件级和应用级 的技术文档。 若要 C2000，一个极好的起点即是下载 controlSUITE 并浏览多个示例 项目和文档。

Code Composer Studio™ IDE
http://www.ti.com/ccs
下载 Code Composer Studio 开发环境，使用 C2000 器件开始开发之旅。

用于 C2000 的 CCS 入门
http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_Getting_Started_with_Code_Com- poser_Studio_v5
Wiki 页面，包含特定于 C2000 的 Code Composer Studio 集成开发环境入门指南。

C2000 E2E 论坛
http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tms320c2000_32-bit_real-time_mcus/ default.aspx
咨询 E2E 论坛的 C2000 专家，获取有关挑战性技术需求的帮助。

C2000 培训页面
http://www.ti.com/c2000training
访问按需 C2000 培训。