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单兵作战用机器人控制系统设计

作者:时间:2012-08-22来源:网络收藏

当串口2即无线电台出现接收数据中断时,表明接受到来自遥操控终端的控制数据,此时处理器进入中断服务程序,如图6所示。中断程序首先将串口2接收到的数据保存到寄存器,然后将最新采集的信息按照预定格式发送到串口2,通过无线电台发送给遥操控终端。程序还需要根据串口2所接到的数据,按照预定的格式分配到处理器的各个端口,实现遥操控终端的控制指令,包括武器击发开关、手电开关、摄像头广角窄角切换、左履带电机转动方向和速度、右履带电机转动方向和速度、武器高低转动方向和速度、武器左右转动方向和速度。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/160068.htm

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3 结束语
用机器人便于携带、操控简单、可广泛应用于军队、武警部队。文中所用机器人实时性高、合理,理论试验验证可行,在实际应用中得到了用户的认可。


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