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基于Simulink仿真的用户星天线控制系统分析

作者:时间:2012-09-05来源:网络收藏

图5为的阶跃响应,可以看出,在接收机输出信号干扰较大的情况下,能较好地跟随目标。方位轴角度变化与θ一致,俯仰轴角度在零值附近,转动角度能跟随给定θ,说明所建立的仿真模型能实现天线的功能。在初始角度偏差较大时,模式选择模块选择程控模式,控制器作用电机以限定的最高转速运行,使偏差快速减小。当角度误差小于0.4°时,牵引转入自动跟踪模式,控制器根据接收机输出的方位、俯仰误差电压控制电机转速增大或减小,使偏差进一步减小,最终达到稳定状态,稳态时的跟踪误差低于0.05°。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/159961.htm

m.JPG


天线控制系统要求跟踪精度低于0.05°,因此给定输入为斜坡信号,角速度为0.25(°)/s,系统的输出响应及误差曲线如图6所示。

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从图6可以看出,系统稳定时的跟踪误差低于0.05°,满足天线控制系统的指向精度要求。

3 结语
在对天线控制系统各组成部分进行的基础上,在环境下完成了天线控制系统的仿真模型,所搭建的仿真模型能实现天线控制系统的各个功能,并能准确地跟随目标,跟踪误差低于0.05°,满足天线控制系统的指向精度要求,证明了所设计的天线指向控制系统的有效性,为进一步研究天线控制系统的抗干扰性能提供了基础。


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