某无人机飞控系统半实物仿真平台设计
3 平台应用软件设计方案
平台应用软件包括飞行系统模拟分系统、无人机外形显示分系统、传感器与机载测控模拟分系统、遥控／遥测模拟分系统、指挥显示分系统等五个应用软件。
3．1 飞行系统模拟分系统
主要是通过解算无人机动力学模型，得到无人机的姿态、发动机等信息，实现无人机飞行仿真。仿真过程同时考虑风干扰、力矩干扰的装订。
(1)应用软件开发环境的选择
由于需要进行无人机动力学模型的解算，考虑到VC++6．0拥有众多的函数计算类库，其数据计算能力比较突出，因此选用VC++6．0作为应用软件开发环境。
(2)无人机动力学模型建立
无人机动力学模型的建立是飞行系统模拟的基础，根据参考文献，建立无人机动力学模型。
(3)风干扰和力矩干扰的加载
风干扰模拟主要是将风速、风向分解投影到各机体轴上，再结合空气动力学方程组里的三向速度方程，解算出三向速度，代入动力学模型中解算后得到加入风干扰后的飞机姿态参数。力矩干扰的加载方法采取直接设置动力学模型中相应参数的方式。设置内容包干扰力矩、正向和反向脉冲干扰、起始时间、终止时间以及常值力矩的大小等。
(4)应用软件的实现
应用软件完成后，为防止在其他分系统软件编程过程中产生的误修改，无人机模型采用动态链接库的方式向提供(UAVSimu．DLL)，通过干扰设置界面完成外加力矩的设置，如图3，图4所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/159932.htm
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