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CAN总线在交通信号灯动态调整系统中的应用

作者:时间:2012-09-19来源:网络收藏

2.2 收发模块设计

收发模块由收发器SN65VD230D和DB9组成,如图3所示。

图3中R4为终端电阻;R1,R2为上拉电阻;R3为下拉电阻。

3 基于环形线圈的路况信息采集的软件设计

3.1 算法原理

设t0为起始时间,检测器以时间T为周期检测时间段Si中的车辆的流量Q(Si)和道路占有率C(Si)。其中:

式中:tHold(Si)为1个周期中车辆处于线圈上的时间。

定义流量相对增量,



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