基于无线模块NRF905的节能路灯控制系统设计
4．3 物体位移感应(光电开关)的编程
本系统要求支路控制器应能根据交通情况自动调节亮灯状态：当可移动物体M(在物体前端标出定位点，由定位点确定物体位置)由左至右到达S点时(见图2)，灯1亮；当物体M到达B点时，灯1灭，灯2亮；若物体M由右至左移动时，则亮灯次序与上相反。根据此要求设计出流程图如图9所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/159691.htm
4．4 无线发送模块NRF905
发送模式编程要点：1)当微控制器(单片机)有数据要发送时，通过SPI口按时序把接收机的地址和要发送的数据传给NRF905。2)微控制器置高TRX_CE和TX_CE触发NRF905的ShockBurst TX发送模式并发送数据。3)如果AUTO_RETRAN被置高，NRF905将不断重发，直到TRX_CE被置低，否则只发送一次。4)当TRX_CE被置低，NRF7905发送过程完成，自动进入空闲模式。据此得到发送模式程序流程图如图10所示。
4．5 无线接收模块NRF905
接收模式编程要点：1)当TRX_CE为高、TX_EN为低时，NRF905进入ShockBurst RX接收模式650μs后，NRF905不断监测，等待接收数据。 2)当一个正确的数据包接收完毕，NRF905自动移去字头、地址和CRC校验位，然后把数据准备引脚DR置高，TRX_CE置低，NRF905进入空闲模式。3)微控制器通过SPI口以一定的速率把数据移到微控制器内。4)当所有的数据接收完毕，NRF905把数据准备引脚DR和地址匹配引脚AM置低。此时，NRF905可以进入ShockBurstRX接收模式，ShockBurst TX发送模式或关机模式。NRF905接收模式程序流程图如图11所示。
4．6 支路控制总设计
根据以上各个模块程序的编写，最终设计出支路控制总流程图12与单元电路控制总流程图13，分别如下所示。
5 结论
本系统设计通过无线装置NRF905来实现设计要求，如果应用在实际路灯中，设备维护方便，成本较低，并且容易控制，不易受到干扰，信号稳定。所以使用无线模块的电路设计简单，应该是将来路灯控制发展的方向。无线控制模块的应用在实际路灯的控制中已经成为一种主流，并且也是将来发展的趋势，值得进一步研究。
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