STM32和CC2520的TinyOS移植与驱动分析
3. 1．2 修改I／O、LED灯、Timer、USART、SPI组件
(1)通用I／O接口
HIL层组件通过3个接口描述MCU可以控制的通用输入输出引脚。General I／O接口描述输入输出引脚被清零或置位状态、设置为输入或输出模式。GpioInterrupt接口描述单个引脚触发的中断，可以对每一个引脚分别配置为上升沿触发或者下降沿触发中断。GpioCapture接口描述捕获单个引脚发生的事件，可以对每一个引脚分别配置为上升沿触发或者下降沿触发。
(2)LED灯
TinyOS最多可独立支持平台上3个LED灯。TinyOS通过PlatformLedsC组件直接访问3个LED灯，LedC和LedP组件再通过装配PlatformLedsC组件，向上层组件提供Led接口，相当于General I／O接口的使用。在PlatformLedsC组件中，可以对每种开发板指定相应的LED引脚。
(3)Timer
MCU时钟通常有3种常见的功能：控制、时钟／计数器、触发。将与MCU时钟相关的文件放到chips／STM32／timer。时钟的通用功能通过一系列的接口定义实现：
(4)USART
节点可以通过USART与PC通信，将与USART相关文件放于chips／STM32／uart。本文只通过HplSTM32UartNoDmaP组件的STM32Uart1C配件实现了简单的USART功能。串口的初始化包括：波特率、字长、奇偶校验位、流控制、打开串口时钟和配置串口发送接收引脚等。
(5)SPI
由于CC2520通过SPI接口和MCU通信，所以必须实现SPI接口。SPI的初始化包括：时钟信号的相位和极性、NSS模式、数据帧格式、主从模式等。
3．2 CC2520驱动
在tos／chips／cc2520中，定义与CC2520芯片相关的组件，这里面的组件直接对芯片进行操作。在tos／platforms／cc2520文件夹中定义CC2520和MCU交互的接口。CC2520通过SPI接口与STM32完成设置和收发数据两方面的任务。
CC2520工作流程如下：应用程序中使用SplitControl接口，该接口最终连接到CCDriverLayerP上，在SoftwareInit．init中对CC2520使用的和MCU相连的引脚进行初始配置。
首先，复位CC2520，并且关闭电压调整器，根据Datasheet，延时1100 μs，延时通过接口BusyWaitT32khz，uint16_t>。延时完成后，开启电压调整器，并延时200μs后使能CC2520。完成后，申请SPI资源，该资源接口连接在CC2520DriverLayerP上，资源申请允许后，在CC25 20DriverLayerP中捕获到SpiResource．granted事件，然后开始通过SPI接口初始化CC2520，调用startOscillator。之后，调用initRadio对CC2520的寄存器进行相应配置。
而在接收模式时，CC2520收到物理帧的SFD字段后，会在SFD引脚输出高电平，直到接收完该帧。如果启用了地址识别，在地址识别后，SFD引脚立即转为输出低电平。FIFO和FIFOP引脚标识FIFO缓存区的状态。如果接收FIFO缓存区有数据，FIFO引脚输出高电平；如果接收FIFO缓冲区为空，FIFO引脚输出低电平。TinyOS无线模块组织架构图如图2所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/159652.htm
3．3 修改平台文件
在tos／platforms下放置平台相关文件，将物理驱动相关的组件连接起来组成具体平台。创建一个平台需要完成5个部分：
①“．platform”文件告知编译系统驱动文件的位置，由一系列的包含路径和NesC的参数组成。ncc将“．platform”文件当作perl脚本读出，并将参数传递到NesC预编译器。
②平台导入程序PlatformP／PlatformC，通过调用两个初始化接口platformC．Init和MainC．softwarelnit来激活MCU、传感器和射频等硬件模块及相关软件。platformC．Init通常完成时钟校准和引脚设置，保证硬件在可操作状态。
③与硬件具体功能相关的头文件“hardware．h”和将芯片与平台结合的具体代码。“hardware．h”包含了其他硬件子系统的头文件，并被主文件“MainC．nc”所包含。
④修改链接脚本文件，仿照其他平台文件在tos／platforms文件夹下建立tos．x文件，设置rom和ram的起始地址和大小。设置中断向量表、代码段、数据段、非初始化数据段和其他段的放置位置。
⑤定义中断向量表，在tos／platforms／STM32-p103／vectors文件夹下新建STM32-vector．c文件，用于放置中断向量表，按照STM32提供的中断配置中断向量表，并初始化默认中断处理函数，实际应用中这些中断处理函数可以在其他文件中重定义。比如时钟中断处理函数在McuSleepC．nc中重定义。
评论